天宝MBL系统为 IHI 公司提供更强大的自主驾驶能力
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Trimble GIMBL是结合了POS系统及3D LiDAR SLAM技术的定位导航融合解决方案。在构建好底图的作业场景,当卫星环境良好的情况下,使用RTK技术为车辆提供导航位置服务;当卫星环境受到影响时,采用LiDAR匹配底图进行定位。
经过长时间的测试和验证,其在99.9%的时间里lidar SLAM定位精度在15cm内,而95%的时间里,lidar SLAM定位精度在8cm内。
Trimble GIMBL为面向场景相对封闭、行驶速度相对较慢和装载对象多为货物的Off-Road领域的自动驾驶定位导航技术。主要应用方向有矿山、港口、机场、工业、农业、工程、园区物流等。
• 快速、高效:获取底图数据、生成底图 ;
• 适用复杂场景: 室内、外场景任意切换;
• 全况稳健导航:99.9%的时间里 lidar SLAM定位精度在15cm内;
• 室外:高精度 GNSS with RTK/RTX
在没有建筑物的开阔区域工作良好;
在特征不明显的区域SLAM构图的精度往往会降低,而高精度GNSS定位就能满足自动驾驶的需求;
• 室内:基于先验地图的激光雷达定位MBL
适用于高度结构化的封闭区域;
• 室内、外:GIMBL
适用于更多复杂环境;
在建筑物密集的地区,系统综合比较GNSS-INS和MBL的精度,采用精度更高的位置信息;
自动驾驶车辆实现由地表到地下的不间断稳健导航;